Las celebraciones del Centenario del Movimiento Scout comenzaron en los primeros días de enero 2007 con la realización del Guata Aty 2007: primer Campamento Nacional de Pioneros. Durante los años 2005 y 2006 se trabajó en la preparación del Campamento mediante consultas a todas las unidades y la realización de encuentros nacionales de delegados, donde los propios pioneros fueron dando forma al Guata Aty.